Pilates en suelo, como lo define su nombre, es la variante del método que se realiza en el suelo sobre una colchoneta (siendo uno de los dos grandes grupos en los que se engloba el Pilates, mientras que el otro es Pilates con máquinas); y es otra  de las propuestas que vamos a abordar en el día de hoy con los ejercicios que propone Joseph Pilates.

Pilates en Suelo puede incluir diversos accesorios:

• Aro (o círculo mágico). Es un aro flexible de unos cuarenta centímetros de diámetro y con dos agarres enfrentados que se sitúa a la altura de los tobillos (por dentro o por fuera) o de las rodillas o bien se coge con las manos. Es lo suficientemente flexible como para poder deformarse, ofreciendo una resistencia para aumentar el esfuerzo. Es el único de los accesorios utilizados en el pilates en suelo que fue ideado originalmente por Pilates, ya que los demás se han introducido con posterioridad.

• Banda elástica. Normalmente se agarra con las manos mientras se sujeta con los pies y sirve para aumentar la resistencia en la práctica de los ejercicios.

• Pelota. Es un gran balón de aproximadamente un metro de diámetro. Suele usarse para apoyar sobre el las piernas mientras se está tumbado en el suelo o para tumbarse directamente sobre él, bocarriba o bocabajo, y ejercitar la flexibilidad de la columna vertebral.

• Bosu. El bosu, acrónimo del inglés both sides up (”las dos caras hacia arriba”) es una semiesfera rellena de aire y montada sobre una superficie rígida de plástico que, como indica su nombre, puede usarse por ambas caras. Su función, al igual que la de la pelota es proporcionar inestabilidad a la práctica de los ejercicios para así desarrollar el equilibrio y potenciar el uso de los músculos internos.

• Otros aparatos: tabla de salto, tabla de extensión, cajón, pesas (mancuernas)…

En las clases, se suelen alternar los accesorios para enriquecer mas aún el trabajo muscular. La selección es a criterio del monitor, quien adapta las sesiones de acuerdo a los alumnos, sus necesidades, el fin deseado u objetivo y preferencias de quienes lo realizan.