Fue ideada por Joseph Pilates especialmente para la bailarina Kathy Grant siendo ella una de las primeras en beneficiarse con el aporte de este aparato en el método Pilates.

Su formato se asemeja al de una silla, pero su diferencia radica en que posee pedales sujetos mediante varios muelles,  para disminuir o aumentar la resistencia ( poniéndolos o quitándolos) , y unos apoyos laterales que permiten subirse sobre ella y como apoyo en algunos ejercicios.

Es compacta, fácil de desplazar y, en conjunto, resulta perfecta para estudios o gimnasios con poco espacio disponible.

Es un aparato muy útil para realizar un trabajo de nivel intermedio estabilizador de la pelvis y conseguir un mayor control del equilibrio aunque su función es principalmente para ejercitar las piernas.

Ayuda a reequilibrar la musculatura siendo ideal para “aprender la correcta posición de nuestro cuerpo” y aplicarla en el ámbito laboral, especialmente para aquellas personas que deben permanecer en posición sentada o de pie.

Es utilizada además por atletas, ya que facilita la práctica de ejercicios exigentes para Deportistas de alto rendimiento o personas que estén en muy buena forma.