Respecto al cuerpo:

• Posición pelotón: el cuerpo se inclina un ángulo de 30 grados. Es una posición ideal para recuperarse de esfuerzos importantes.
• Posición media: el cuerpo se inclina un ángulo de 45 grados. El esfuerzo es más importante.
• Posición triatleta: posición aerodinámica. El cuerpo se inclina un ángulo de 60 grados. No es aconsejable para los alumnos con poca experiencia.

Respecto a las manos:

• Agarre de barra transversal o «básico»: palmas sobre la barra transversal, con los codos un poco doblados y paralelos. El apoyo de las manos debe de ser relajado.
• Agarre de esquina o «esquina»: la base de las manos se sitúa en la curva entre la barra transversal y la paralela.
• Agarre estándar de gancho o «medio»: sujetar el manillar entre el dedo índice y el pulgar por donde la barra paralela empieza a curvarse hacia arriba. Agarre suelto y relajado, codos doblados en unos 90 grados.
• Agarre de brazos extendidos o «escalada»: para escalada agresiva, de pie o sentado. Manos en los extremos del manillar, en posición de apretar un botón. Codos un poco mas separados que la anchura de los hombros.
• Agarre de equilibrio de dedos o «atrás»: en posición de pie, apóyate con los dedos sobre el cuadro central de las asas del manillar.
• Agarre apoyado en el antebrazo o «triatlón»: codos y antebrazos apoyados en el manillar.
• Sin manos: manos fuera del manillar.